¿Quién es el culpable?

Se comete un delito y la policía arresta a 4 sospechosos que al ser interrogados formulan las  declaraciones siguientes:

Andrés : "Eduardo es el culpable"
Eduardo :"Jesús es el culpable"
Jesús : "Eduardo miente cuando dice que yo soy el culpable"
Rafael : "yo no soy el culpable" 

Conociendo  que sólo uno de ellos dice la verdad, ¿Quién es el culpable?